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过程控制
PROCESS CONTROL

Matrix的现代过程控制系统，允许学生使用独立的温度、压力、流量和液位控制系统，研究工业过程控制的原理。

带有操作系统的高级16位dsPIC处理器具有适用于所有应用的通用控制器，配备 USB、WiFi蓝牙和LAN通信。一旦设置好，系统就可以独立运行，不需要PC连接。数据可以在内部图表上查看，也可以保存到文件中供以后进行分析。设备操作电源110 - 240V。

随实验套件提供完整的文件，包括设备手册和课程手册，指导学生使用过程控制系统和控制功能。传递函数可以使用MATLAB或等效软件进行研究。

这些设备适用于在多个工程学科中提供level 3及以上的各种资质。在英国，这包括BTEC 高等国家课程单元45工业系统和其他高等教育课程。

为何选择这些过程控制产品

• 带手柄的便携式实验套件
• 集成数字电子
• MATLAB/LabVIEW兼容性

• 集成了互联网控制功能
• 安全、低电压
• 免费提供课程实验手册和教师指南

以互联网控制为特色

所有套件都有完整的课程，含几个小时的学习内容，包括教师指导和用户手册。您可以通过拨打400-886-0017，联系我们获取文件。

学习目标/实验内容：

• 伺服控制系统
• 反转摆
• 驱动系统及其比例系数
• 传感器特性、比例系数、校准
• 开/关控制系统、振荡、滞后
• 系统时间常数
• P控制系统和偏移误差
• PI控制系统
• PID控制系统
• 控制功能和方框图
• P、PI和PID系统的伪代码实现
• 识别PID系统中的问题
• 积分饱和问题并及克服办法
• 导数滤波
• 齐格勒-尼科尔斯（Zeigler-Nichols）算法
• 手动调整PID系统
• 数字采样系统的传递函数

实验手册和课程内容

• 理解驱动
• 了解传感器
• 开/关控制系统
• 系统时间常数
• P控制器
• PI 控制器
• PID控制器

• Zeigler-Nichols算法
• 积分饱和
• 导数滤波器
• 手动调谐
• 与MATLAB/LabVIEW接口
• 伺服摆-角度控制

流量控制
Flow Control

流量系统由水箱、变速泵、涡轮式流量传感器、电动比例阀和可变面积流量计（转子流量计）组成。这允许学生通过泵速和阀门开度来调整流量，以开发基于PID的控制系统。

套件包含：

• 4mm x 1.5mm透明PVC管（300mm）
• 24V PSU的英式插头
• 24V PSU 60w 2.5A
• 流量控制组件
• 用于过程控制的容器
• USB线

液位控制
Level Control

液位控制系统包括一个储水箱、一个变速水泵、一个基于压力的液位传感器和一个带刻度的容器。比例阀为过程控制容器提供排水。容器中的溢流管防止溢流，系统允许学生调整泵速和阀门开度。

套件包含：

• 4mm x 1.5mm透明PVC管（300mm）
• 24V PSU的英式插头
• 24V PSU 60w 2.5a
• 液位过程控制系统组件
• 用于过程控制的容器
• USB线

温度控制
Temperature Control

温度过程控制系统包括管道及置于管道内的加热板和热电偶。管道一端的风机将环境空气吹到温度控制腔内，以改变控制条件并对系统造成干扰。该系统允许学生调整加热器功率和空气流量，以开发基于PID的控制系统，然后调整这些参数，以实现系统所需的时间/温度变化曲线，以响应系统要求的阶跃变化。

套件包含：

• 24V PSU的英式插头
• 24V PSU 60w 2.5A
• 温度过程控制组件
• USB线

压力控制
Pressure Control

压力控制系统包括一个可变速往复式空气泵（压缩机），其速度可由学生调节，一个压力容器和一个流出系统。流出系统允许空气通过手动操作的针阀（提供持续流出）或通过电磁阀和第二个针阀（提供流出的阶跃变化）流出。容器压力由波登式机械压力表和压力传感器测量。波登压力表提供了容器内压力的视觉指示，以及学生检查和校准压力传感器，控制器其输入的方法。

套件包含：

• 24V PSU的英式插头
• 24V PSU 60w 2.5A
• 压力过程控制组件
• USB线

电机控制
Motor Control

该系统由安装在坚固框架上的强大直流电机组成。一个带有固定螺母的圆盘连接到直流电机上，学生可以将100g的砝码拧入圆盘的不同部分，以改变系统的特性。将一个砝码固定在0度时，将形成一个倒立摆。

套件包含：

• 24V PSU的英式插头
• 24V PSU 60v 2.5A
• 伺服摆过程控制组件
• USB线

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